Система автовождения без режима РТК с точностью ±10-15 см от-ряда-к-ряду при приёме бесплатных сигналов РРР спутниковых группировок Galileo HAS (E6b) и Beidou B2b; а в РТК точность составляет ±2–3 см из года в год
Электрический автопилот отлично подходит для выполнения разнообразных задач, среди которых: посев зерновых, пропашных, боронование, опрыскивание, обработка почвы, посев зерновых, внесение удобрений и использование средств защиты растений. При помощи электрического автопилота для сельскохозяйственной техники можно перевести управление фермой с полностью ручного на полуавтоматическое. Это позволяет добиться высокой эффективности использования времени и снижения утомляемости оператора.
Основные возможности и отличия от китайских автопилотов:
инверторный бесщеточный электромотор с высоким крутящим моментом;
инерционный датчик угла поворота измеряет угол поворота колес и создает обратную связь для минимизации ошибок из-за люфта и инерции рулевого управления.
Используется приложение Глонаш Пилот нашей разработки, с множеством функций
автовождение без режима РТК с точностью ±10-15 см от-ряда-к-ряду при приёме бесплатных сигналов РРР спутниковых группировок Galileo HAS (E6b) и Beidou B2b; а в РТК точность составляет ±2–3 см из года в год
навигационный контроллер устанавливается не на крышу, а на пол кабины трактора, для исключения «шумов» углов наклонов (крен-тангаж-качение) и лучшего автовождения
внешние антенны GNSS и УКВ, разнесены на определенное расстояние, что минимизирует некорректную работу оборудования из-за помех радиоволн различной частоты (как в смарт-антеннах в едином корпусе)
Преимущества автопилота для трактора
Электрический автопилот для трактора открывает новые возможности для сельскохозяйственных предприятий, позволяя перейти от полностью ручного управления к полуавтоматическому. Это значительно повышает эффективность использования времени и снижает утомляемость механизатора.
Одной из ключевых особенностей Агроштурмана Е3 является возможность автовождения без режима РТК ±10-15 см от-ряда-к-ряду при приёме бесплатных сигналов РРР спутниковых группировок Galileo HAS (E6b) и Beidou B2b. Это открывает новые перспективы для сельскохозяйственных работ без дополнительных затрат.
Антенна Ag35 – трехдиапазонная ГНСС антенна в корпусе с неодимовыми магнитами
Мотор KY170F: питание 9 –16 В, вес 4.6 кг, макс. крутящий момент 13 Н-м
Функциональные возможности приложения ГлоНАШ Пилот
Параллельное вождение с любой точностью в ручном и автоматическом режиме
Пять шаблонов движения (прямые АВ, кривые АВ, навигация по заданному курсу А+, адаптивные кривые А+ и адаптивные кривые АВ)
Установка ширины захвата с поддержкой справочника орудий и облачной их синхронизацией
Режим обмера полей с точным подсчетом гектар и с заданием исключений внутри поля.
Режим «пауза» для перерыва в работе, с навигацией на точку для продолжения работы.
Подтяжка навигационных линий (вручную или автоматически) при длительной остановке
Отображение разворотной полосы и контура обрабатываемого поля (при его наличии).
Звуковое предупреждение о приближении к разворотной полосе, и также визуальная индикация.
Уведомления о превышении заданной скорости работы, нормы высева и вылива.
Сбор информации о причинах простоев техники во время полевых работ, настраиваемых пользователем;
Дневной/ночной режимы, вид 2D и 3D, функция обзора всей работы (с масштабированием и вращением).
Режим навигации на подложке вида: сетка, карта спутник, карта дорог.
Список работ и заданий с прогрессивной шкалой выполнения работы, сортировка списка по дате, типу работ, водителю, и расстоянию до каждого поля.
Автоматический выбор обрабатываемого поля при нахождении ТС в его границах.
Синхронизацизация данных между полем и офисом по сети GSM: планировщик сменно-суточных заданий для механизаторов; выгрузка данных о выполненных работах на сервер в конце смены; импорт/ экспорт данных в 1С и др.
Опциональный режим управления выливом: контроль нормы, отключение секций опрыскивателя (вручную и автоматически), установка параметров в секундах и в метрах;
Опциональный режим контроля сева: отображение нормы, пропусков и двойников, аварийных событий, забития сошников, проскальзывания приводного колеса, подсчет семян и выгрузка данных в облако.
Программное обеспечение Глонаш разработано в России, и используется аграриями начиная с 2016 года
Работа с системой контроля высева
Возможность удаленного мониторинга работы тракториста и процесса сева через Интернет.
Контролируемые параметры:
пролет семян через каждый сошник;
интервалы между семенами в ряду;
количество пропусков и двойников по ряду и сеялке в целом;
исправность датчиков и целостность цепи их подключения;
норма высева; засеянная площадь (Га), наработка в моточасах.